Saludos juan G.B.

Para elegir, yo miraría la separación entre etapas y los km que tú haces en cada etapa. Riolobos está a 10 km de Grimaldo y 20 de Cañaveral. Según desde donde vengas.

Y también cuales serán las siguientes etapas. Riolobos no lo conozco pero Galisteo es interesante como ciudad y tiene albergue. 

En Carcaboso es parada casi forzosa, la siguiente etapa del arco de Cáparra es larga y compleja de alojanmientos intermedios. 

Si vienes de Cañaveral y haces 20 km al día, la mitad es Riolobos, Si vienes de Grimaldo y te atreves con 30 Km no pases por Riolobos que es mas largo. pero tuya es la decisión. Desde Grimaldo a Galisteo directo no hay ni bar ni nada.

Buen camino