Si, hay uno... Llegar al Iglesia, Catedral, Monasterio o a los albergues... Ahí te encontrarás las indicaciones.

Otra forma podría ser, seguir la calle principal.

Puedes también, cuando llegues a final de etapa, localizarlas en un paseo, pues no están demasiado lejos del lugar de paso,...

Cuando llegas a alguna ciudad un poco grande quizás el albergue o el hostal donde duermas esté un poco fuera del Camino señalado. Yo lo que hago la tarde en que llego a esa ciudad es visitar su centro histórico y tratar de encontrar  las flechas amarillas para la salida del día siguiente. Así al día siguiente sales más tranquilo y con confianza. Te aseguras también de como llegar desde donde estás alojado hasta ellas (por lo general están bastante cercanas). A  la mañana siguiente la mayoría de peregrinos madruga, así que trata de localizar a algún sujeto con una mochila, y síguelo que seguro que es otro peregrino y enseguida te asegurarás al encontrar flechas amarillas a tu paso. Si vas por un lugar y momento en que estás viendo bastantes peregrinos delante y en la lejanía, y de repente dejas de verlos igual es que te has despistado y te has saltado un cruce. Suele pasar, pero enseguida te das cuenta de que no hay marcas y vuelves sobre tus pasos. Pero tranquila está muy bien marcado.

Yo cada dia dedico un rato por la tarde a buscar por donde se sale y asi para el dia siguiente no tengo problema

Mi experiencia en el principio de etapas en ciudades o pueblos grandes es ir a la Catedral o la iglesia, siempre pasan por esa zona y apartir de ahí seguir las señales.

Y si quieres ir a lo seguro y  tener clara tu ubicación en cualquier momento del camino, con la app Buencamino, sabes en todo momento donde te encuentras y por donde transcurre el camino, es sencillamente genial.