Tengo entendido que en España para poder entrar en las ciudades debes pedir permiso por antelación si vas a caballo no sé si ocurre en los pueblos pequeños.

Para empezar debes verificar ese tema ya que el camino de Santiago pasa por muchos pueblos y ciudades.

Buen camino.

¡Muy bienvenido a este foro Carlos Remonda!,

Un poco díficil tu consulta. Yo nada puedo aportarte sobre ella y por todo lo que tengo leído hasta ahora en esta página, nada he visto al respecto. Yo, en tu lugar, empezaría por preguntar a alguna empresa que se dedique a ello, aunque no vayas a contratar sus servicios, posiblemente que esa consulta te lleve a lo que estás buscando.

Esta primavera me encontré en Roncesvalles con un peregrino francés que no cabalgaba pero sí iba con su mula que le portaba toda su carga. Casualmente, le volví a ver pasados los días a las orillas de un río donde había instalado una pequeña tienda y tenía su mula atada a un árbol. Todo parecía indicar que iba a su aire. Vamos, que dormían, él y su mula, según le pillaba sin atender a ninguna norma ni condición. Las boñigas que me iba encontrando por el camino, me hacían pensar que por ahí había pasado este francés. En España te encontrarás que hay mucha permisibilidad y poco control.

Mucha suerte en tu empresa y ¡buen camino!

(¡Nueva Andalucía!, algo desconocido que he aprendido)