Hola Juan Pedro.
Existe esa posibilidad pero no está señalizada:

https://es.wikiloc.com/rutas-senderismo/vi-camino-invierno-chantada-rode...

Acortas bastante la etapa, pero como bien dice carapau no pasas por el restaurante O Recanto, a no ser que te desvíes poco antes de llegar a Rodeiro con la ayuda de Google Maps, como hice yo en una ocasión y al final estaba cerrado porque cierran los sábados.
Un saludo.