Hola Oliva, he observado que a  lo largo de todas las rutas, en cada etapa, se muestran teléfonos de taxis que pueden dar soporte a quien no pudiera completar la etapa, por las razones que fueren. Mi recomendación es que en cada lugar a dónde pernoctes, preguntes al hospedaje el teléfono de un taxi para ese propósito. Estoy seguro que siempre tendrás asistencia de esa forma. Otra alternativa es que llames a una de esas agencias que ofrecen "todos los servicios", pero imagino que el precio será diferente (más elevado). He observado que una de esas es www.caminoways.com   Espero que lo anterior te ayude.

Mi mejor deseo para todos en especial a tu madre de ¡buen camino!