Desde la plaza Mayor accedemos a la plaza del Castillo y, por la calle a mano izquierda, tomamos una pista de tierra (pasa junto al cementerio) que nos baja a la carretera C-622; la seguimos por la izquierda, bordeando por el norte la colina en la que se asienta el casco antiguo. Poco después cruzamos, por esta misma carretera, el río Castro.
1,8 Torcemos a la izquierda por un camino de tierra, que nos desciende a la vera del río Castro. Avanzamos en paralelo a dicho río, sin cruzarlo.
2,9 Pasada una fábrica desembocamos en la nacional N-525. La seguimos 350 metros, hasta tomar a la izquierda una pista de tierra; avanzamos entre el río Castro (izquierda) y la nacional (derecha), hasta volver a salir a ésta.
3,3 Salimos de nuevo a la nacional. La seguimos 450 metros y tomamos a la derecha un bonito camino boscoso.
1,2 Iglesia de Santiago de San Martín de Terroso. Salimos a una carretera que dejamos enseguida por la derecha, junto a un campo de fútbol, pasamos junto al crucero de Terroso y poco después llegamos a la aldea de Terroso.
0,8 Terroso.