Desde la plaza Mayor seguimos la calle Matías Barro y Mier, bajo los soportales; atravesamos la avenida de Aguilar y continuamos a lo largo de la calle Labradores hasta el final, donde nos incorporamos a la acera de la carretera CL-627; tras apenas 150 metros, al llegar a la altura del puente de piedra, cruzamos un paso de peatones y enfilamos el paseo de la Bárcena, con el río Pisuerga siempre a nuestra derecha. Al final del parque veremos un panel informativo del Camino Lebaniego Castellano y, justo al lado, la escultura rechoncha de un oso pardo: aquí comienza la Senda del Oso, ruta con la que compartiremos trazado durante los próximos kilómetros (y también con el GR-1 “Sendero Histórico”, con sus señales blancas y rojas).
Tras superar una noria de riego, descendemos junto al cauce del río (hay variante en caso de crecida) y continuamos durante 300 metros por un sendero estrecho, a la sombra del bosque de ribera; el recorrido prosigue, ahora por camino más ancho, hacia la localidad de Arbejal (en el pueblo hay un bar-restaurante, si bien no suele abrir hasta el mediodía).