Desde el albergue de Grimaldo seguimos a la derecha la nacional a lo largo de 650 metros, tomamos la carretera a Holguera por la izquierda y otros 150 metros seguimos una pista por la derecha; por ésta cruzamos por un paso inferior la autovía A-66, y 300 metros más adelante ya recuperamos el camino oficial doblando a la derecha.
1,9 Giramos a la derecha para continuar el camino. Avanzamos a través de bucólicas dehesas, entre alcornoques, siempre en la misma dirección y sin pérdida posible.
6,1 Desvío a Riolobos, a la altura de dos cancelas verdes. En el siguiente párrafo describimos la variante por Riolobos, mientras que aquí describimos el camino directo. Continuamos de frente; después de cruzar el arroyo de El Boquerón del Rivero salimos a la carretera de Riolobos.
4,2 Carretera de Riolobos. La población (con todos los servicios) está a 2,6 km a la izquierda. Nosotros seguimos la carretera a mano derecha y, a 700 metros, la abandonamos por una pista a mano izquierda.
2,9 Cruzamos el canal del margen izquierdo del Jerte y lo seguimos por la derecha 800 metros. Luego doblamos a la izquierda.
1,9 Cruzamos el arroyo de las Monjas; 500 metros después, un desvío a la izquierda ya nos conduce, tras salvar un modesto alto, al bonito pueblo de Galisteo.
2,7 Galisteo, plaza de España.