Cruzamos la alargada localidad por su calle principal y, casi al final, nos desviamos a la izquierda para cruzar el río Oroncillo y tomar, a la derecha, una calle paralela a éste.
Superamos por un paso inferior la carretera N-232/N-I, salimos a una rotonda y torcemos a la izquierda.
1,3 Cruzamos por arriba las vías del tren; luego, por la derecha, bajamos para tomar un camino de tierra en paralelo a las vías, que mantenemos a nuestra derecha. Y así nos alejamos de Pancorbo y su desfiladero, adentrándonos en la comarca de la Bureba.
4,3 Por un puente cruzamos la autopista AP-1; seguimos a la derecha por caminos de tierra. Más adelante giramos a la derecha para cruzar el río Vallarta y dirigirnos hacia otro puente sobre la misma autopista.
3,0 Cruzamos por un puente, de nuevo, la autopista AP-1. Más adelante, superado un collado, ya nos dirigimos a Zuñeda, localidad que vemos al fondo, alejándonos de la AP-1.
3,3 Zuñeda, iglesia de San Andrés.
